Haption

Haption Virtuose 6D 力反馈机械臂

产品概述 :

Virtuose 6D是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。尤其适合于以下的开发∶

·  人机工程分析

·  物理互动研究

·  装配模拟

·  项目检测

VIRTUOSE 6D 由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D 的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。

应用范围

适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作环境仿真,操作人员培训,医疗培训,远程外科手术等。

技术特征

VIRTUOSE 6D35-45是目前市场上能提供完整开发功能的力反馈系统,具有以下特征∶

·  在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可呈现力反馈效果

·  相当于人体前臂活动的操作空间

·  每个悬臂长度∶400 mm, 450 mm or 500 mm

·  最大施力承载∶34N-42N(连续施力9.5N-12N),足以模拟对重物的处理

·  最大旋转施力承载∶3.1Nm或5Nm(连续施力1Nm或1.4Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟

·  对设备自身的重量进行精确的测量补偿

·  可程式化的终端感应器设备

·  VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全

·  重量减轻,无需特殊设备即可运输

·  开发工具 (API)可支持主要作业系统

·  经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如  VortexTM, HavokTM, ODE, 3DVIA VirtoolsTM, CatiaTM V5, DelmiaTM V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc... 

·  与ART, Vicon, Motion Analysis轨迹追踪系统相容