Haption

Haption RTID  仿真装配软件


 

Real-Time Interaction for Delmia Human

RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5TM上的软件,它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ,使用者可以模拟进行以下研究:

1. 可达性测试

2. 可视性研究

3. 人机工程评估

4. 工作场所模拟

5. 协同工作

对用户的价值是:加快制作你人体动画的时间,提高生产力,提高质量,降低开发成本

 

主要特点:

1.  易于校准

2.  与V5TM KIN机制相结合

3.  可以记录一个动作作为Delmia V5TM Human Task / Move Activity


技术需求

1.  Delmia V5TM, MHT & MHB

2.  受支持的版本: R18/R19/R20

3.  硬件由达索体系认证的有效的配置(**)

4.  需要Haption IPSI Server


O  实时互动仿真

RTID Human提供了以下功能:

仿真设置

1.  可在Delmia Ressources中选用任何人体模型

2.  激活或者关闭单独的关节

3.  识别工具和运动部件

4.  自动加载3D数据到互动物理仿真中

操作设备管理

1. 光学跟踪实时动作捕捉系统,目前可以支持ARTTM,VICONTM, MotionAnalysisTMTrackdTM

2. 3D connexion  6D鼠标

3. Haption力反馈设备Virtuose and Inca

仿真过程控制

1. 开始,停止,暂停,恢复

2. 针对3D 物体绑定/拆卸操作设备

3. 使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准,并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。

  实时物理仿真

1. 操作者和虚拟人体按照比例进行移动

2. 整合虚拟人体模型的运动,包括关节的限制

3. 查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点

4. 实时更新Delmia的观察者

5. 同时支持4个虚拟人体模型的仿真

6. 仿真的采集和记录

7. 实时记录虚拟人体模型的姿势,作为关节角度

8. 用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ,可以在将来进行重放和用于分析。


实时运动学约束

RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5TM的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更精确和真实的姿势.

 

O  实时记录轨迹

RTID Human时,你能通过人体行为系统记录虚拟人的姿势,用标准的Delmia Human 功能可以进行重放、编辑和分析的工作.

 

O  RTID Human 和虚拟现实

结合RTID Human和立体显示设备诸如头盔显示器或者投影系统(Cadwall, CAVE TM)进行沉浸式的体验,如果加上IPSI的新的脚本功能,你甚至可以驱动在VR环境中的整个仿真过程.

                

Simulation Set-up

Track Tools

Virtual Reality